Источник изображения：https://www.wired.com/story/robocar-roaming-las-vegas-without-human-backup/

Я пристегиваю ремень безопасности и затем дважды проверяю его после того, как сажусь на заднее сиденье белого, черного и оранжевого Toyota Prius V. Я напряжен, но двое инженеров, один из которых сидит сзади со мной, а другой — на переднем пассажирском сиденье, выглядят успокаивающе расслабленными.

Мы трогаемся с места, поворачиваем направо из парковки Hard Rock Hotel и выезжаем на улицы Лас-Вегаса — без водителя за рулем. Скоро автомобиль сливается с движением на скорости 40 миль в час, рулевое колесо крутится, а поворотники включаются и отключаются сами собой. Я видел множество демонстраций автономного вождения, некоторые из которых проходили здесь, в Лас-Вегасе, но никогда не наблюдал такую, где никто не держал руки на руле, готовый в любой момент затормозить или изменить направление, если компьютер столкнется с проблемой.

«Первый раз без водителя за рулем — это совершенно другой опыт», — говорит Дмитрий Полищук, руководитель автономного вождения Яндекса, который сидит рядом со мной. «Но в какой-то момент вы перестаете обращать на это внимание».

Я задаю ему множество вопросов о том, что делает автомобиль, следя за экраном между задними сиденьями, который показывает, что видит компьютер автономного вождения, и какие решения он принимает. ОнInterrupts меня в один момент с улыбкой: «Посмотрите вправо». Я быстро смотрю в соседний ряд, где водитель дважды, а затем трижды проверяет, что она видит. Даже во время CES, когда Лас-Вегас переполнен автономными автомобилями и их характерными громоздкими датчиками, машина без водителя за рулем — это большое дело. Я замечаю её взгляд, и она присоединяется ко мне в смехе над абсурдной ситуацией.

Американцы могут не знать о Яндексе, но большая часть населения мира ежедневно использует его услуги. Этот технологический гигант называют, в зависимости от ситуации, Google, Uber, Spotify, Amazon или Baidu России. Он управляет парком из сотен тысяч такси в странах бывшего Советского Союза. И он верит, что может стать серьезным игроком в высококонкурентном секторе автономного вождения.

Плотный слив заставляет меня напрячься, когда другой автомобиль пытается подрезать нас. «Это самая сложная задача — другие водители на дороге», — говорит Полищук. По крайней мере, в Лас-Вегасе они, как правило, следуют правилам. «Когда они поворачивают налево, они не делают это с крайнего правого», — добавляет он. Условия на улицах России гораздо более хаотичны, водители менее уступчивы, говорит он. Автомобиль Яндекс немного сбрасывает скорость, устраняя драму.

Погода также намного хуже в Москве, регулярный снег. Полищук отмечает, что это хорошо, когда вы обучаете автономный автомобиль. «Мы естественным образом сталкиваемся с проблемами», — добавляет он, делая тонкий упрек в адрес таких компаний, как Waymo, которые выбрали для тестирования пригороды Финикса, Аризона, отчасти из-за хорошей погоды. Подход Яндекса больше напоминает метод GM Cruise, тестирующего в Сан-Франциско: тренироваться в экстремальных условиях, чтобы затем обычная езда была легкой.

Демонстрационная поездка определенно выглядит так. Команда приехала в Лас-Вегас за две недели до CES, чтобы составить карту дорог и вручную аннотировать результаты для маркировки полос, светофоров и других стационарных объектов. Они купили подержанный автомобиль и модернизировали его датчиками для автономного вождения. В стильном верхнем блоке находятся три лидара (эти от Velodyne, но Яндекс также работал с Innoviz и Quanergy). Шесть камер смотрят вперед, назад и в кажд угол. GPS помогает определить местоположение. Под полом багажника Полищук показывает мне компактный компьютер, который превращает их данные в решения для вождения.